สอนคนให้สร้างฮิวแมนนอยด์

ROS 2

เฟรมเวิร์กที่หุ่นยนต์ยุคใหม่แทบทุกตัวใช้ — โหนด ท็อปปิก และลูปควบคุม

simulation

Isaac Sim และ MuJoCo — ซ้อมทุกการเคลื่อนไหวในฟิสิกส์สมจริงก่อนลงฮาร์ดแวร์จริง

URDF

สร้างโมเดลร่างกายฮิวแมนนอยด์ให้โค้ดรู้จักทุกชิ้นส่วนและทุกข้อต่อ

Locomotion policies

เทรนและจูนตัวควบคุมที่ทำให้ฮิวแมนนอยด์ทรงตัวและก้าวเดินได้

ประกอบขา

สะโพก เข่า และข้อเท้า — ประกอบข้อต่อที่รับน้ำหนักทั้งตัว

ประกอบลำตัว

โครงลำตัวและกระดูกสันหลังที่ทุกชิ้นส่วนมายึดเกาะ

ประกอบแขน

จากหัวไหล่ถึงข้อมือ — กลไก แอคชูเอเตอร์ และองศาการเคลื่อนไหว

อิเล็กทรอนิกส์ในฮิวแมนนอยด์

ระบบไฟ ไดรเวอร์มอเตอร์ และบัสที่เชื่อมทุกข้อต่อเข้าด้วยกัน